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Configurando imagem de ajuste automático no OpCEM

Objetivo

Apresentar conceitos básicos sobre a configuração de imagem de ajuste automático no OpCEM.

Público-alvo

Destinado aos administradores do OpCEM que possuem robôs que apresentam erros de passos ao executar o robô no ciclo automático.

Procedimento

Identificando o passo com erro

Com o OpCEM aberto, clique na opção de configuração do robô que esta apresentando o problema

 

Na listagem de passos do robô você identificara que o passo com problemas esta na cor vermelha, clique no mesmo

 

O erro que esta ocorrendo pode estar relacionado a uma diferença de pixel entre a execução manual e a execução do ciclo, vamos utilizar então a imagem que aparece na opção Ultima imagem de erro para criar a imagem de autoajuste, pois a mesma é semelhante a imagem que foi configurada no robô em sua criação

 

Configurando a imagem de ajuste automático

Acesse o caminho C:\Program Files (x86)\OpCEM\Resources\robots\nome_do_seu_robo\error\telas, neste diretório encontramos todas as imagens de erro que o robô registrou até o momento.

Como identificamos anteriormente o erro esta ocorrendo no passo 6 visto isso vamos utilizar a imagem passo_6.png para criar nossa imagem de autoajuste.


Obs:
Lembrando que as imagens são criadas com o nome que você deu aos passos do seu robô.

Abra a imagem no paint e clique na ferramenta de seleção, selecione o trecho que se assemelha a imagem padrão do passo e então utilize as teclas Ctrl + x para recortar a seleção


Obs:
Você pode recortar a imagem um pouco menor, mas ela precisa possuir as mesmas informações da imagem padrão do passo.

Logo após abra um novo arquivo do paint, diminua o tamanho do espaço em branco e então cole a imagem utilizando as teclas Ctrl + v. Perceba que o correto é que a imagem ocupe todo o tamanho do arquivo sem qualquer espaço em branco.

 

Clique em salvar e acesse o caminho C:\Program Files (x86)\OpCEM\Resources\robots\nome_do_seu_robo\ok\area , neste diretório encontramos todas as imagem padrões dos passo e vamos incluir aqui a imagem de autoajuste. Renomeie a imagem que foi recortada utilizando o mesmo nome da imagem padrão e adicione no final _numero e salve. Como mostra o exemplo foi adicionado o _1 no final

 

Após salva a imagem você deve conseguir visualizar a mesma no diretório logo abaixo da imagem padrão

 

Valide agora se a mesma esta sendo apresentada no robô abrindo o passo que apresentava o problema. Perceba que agora temos uma imagem semelhante a padrão na opção Imagens de ajuste automático

 

Feita a validação da imagem de autoajuste coloque o robô para executar no ciclo automático e o mesmo deve executar de forma correta.

 


Acesse o conteúdo disponível aqui para ler mais informações referente a ajuste automático no OpCEM.

Updated on setembro 23, 2019

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